سلسلة تحضير الأقنية الجذرية: 2-التحضير الآلي: لمحة تاريخية

م اكتشاف التحضير الآلي لأول مرة عام 1899بوساطة محرك سني من قبل Rollins و ذلك من أجل تخفيف التعب و الوقت المبذول في تحضير الأقنية الجذرية , ومن أجل إنقاص كسر الأدوات حددت سرعة الدوران فيما بعد بـ 100 دورة /د , ولم يكن ذلك حتى اكتشاف مقبض مبرد Racer في عام 1958 و اكتشاف الجيروماتيك عام 1964 و التي كانت فاتحة العهد التاريخي للتحضير الآلي و الذي بدأ بشكل جاد ( Hulsmann 1993 ) , حيث يسمح مقبض مبرد Racer للأداة بحركة تشبه حركة المكبس Piston-like movement أما الجيروماتيك فهي تؤدي إلى حركة ترددية بمقدار ربع دورة و قد تم تقليدها في العديد من القبضات , تستخدم Intra-Endo 3LD حركات متبادلة بمقدار 180 درجة, أما الـ Endo-left 1 فهي بالإضافة إلى الحركة الترددية ربع دورة فهي تقود بحركات عمودية



.


الحركة الأولى لجهاز تحديد الذروة Canal-find System هي ضربة عمودية ذات مدى يعتمد على السرعة الدورانية و المقاومة من قبل القناة , أما في قبضات Excalibur فإن المبارد تنجز حركات جانبية متعددة أو ما يدعى بالحركات النوسانية .
التقنية المستخدمة مع Racer وEndolift لوحظ فيها ردود فعل حادة مؤلمة ناجمة عن الدك الذروي بالبرادة العاجية المنتنة ( المؤوفة ) و كانت التحضير كافياً فقط في ثلثي الأقنية الجذرية المنحنية المحضرة حتى رقم 35 حيث تبين حدوث نقص في الانحناء الذروي في كل مناطق القناة . أما في التحضير بالـ Excalibur فقد أدى إلى تشكل مقبول فقط في ثلث واحد من القناة . و بالمقارنة مع أنظمة تحضير أخرى فإن Endo-lift 1 أثبت أنه النظام الذي أدى إلى إزالة كمية أكبر من المواد .
الجيروماتيك و من جهة أخرى أدى إلى إزالة العاج بشكل أفضل و رغم ذلك فإن تحضيرها للقناة يعتبر حرجاً لأنها تؤدي إلى تغير سريع في البنى الذروية و شكل القناة الرئيسية كما أن Canal finder يقد تحضير غير ملائم للأقنية الجذرية و مناطق فيها سطوح غير محضرة من القناة و لم تنظف أي من الأقنية بشكل جيد أو تنعم بشكل مناسب .إن نقص حس اللمس و فقدان الطول العامل يعتبر أمراً شائعاً في كل أنواع القبضات المستخدمة Hullsmann 1993 .

وفيما يلي نورد جميع أنظمة التحضير الآلي القديمة :

1. نظام Canal Finder من شركة Csosiete, Endotechnique-Marseille France لهذا النظام حركات صعود و نزول يتراوح مداها من 0.3-1 ملم مع حركة دوران إضافية عندما تواجه الأداة احتكاكاً مع القناة, واستخدم هذا النظام مبارد K و مبارد هيدستروم .
   
2. نظام Geromatic من شركة Micromeg, Besuncon, France و لها نظام حركة ترددي أفقي بمقدار 90 درجة إلىاليمين واليسار ويمكن استخدامها مع العديد من الأدوات .
   
3. Endoplanner من شركة Microna, Spreitenbach, Switzerland و هي تعمل بحركات قشط Scarping علوية عند ضغطها على جدران القناة اللبية, وتستخدم مبارد K-soft و هيدستروم خصيصاً لها .
   
4. Intra-Endo-3LDSY من شركة Kavo, Biberach, Germany و هي تعمل بحركة صعود و نزول مداها 0.4 ملم, مع حركة دورة كاملة إضافية عند استخدامها ضغط محوري , و استخدمت هذه القبضة مبارد K و H ( هدستروم ) العادية .
   
5. Endoleft من شركة Kerr, Karlsruhe, Germany و هي تعمل بحركات صعود و هبوط مع حركات دوران إضافية و استخدمت مبارد K و هدستروم .
   
6. Excalibur من شركة W&H,burmoos,Austria وهي قبضة تعمل بحركة تذبذبية منخفضة التردد (حوالي 2000 هرتز) وهناك مبرد Excalibur خاص بها
   
7. Micosonic من شركة Micromiga وهي قبضة ذات نظام صوتي ذو تذبذب 1500-3000 هرتز وهي تستخدم ادوات mica-shaper
   
8. Cavi-endo من شركة Dentsply,konstanz,germany وهي نظام فوق صوتي ذو تذبذب 25000 هرتز واستخدمت مبارد خاصة بقياسات 15,20,25,تبعا لمواصفات iso
   
9. (Niti-matic (nitico وهي تستخدم مبارد k-type NiTi في بداية التحضير ومبارد NiTi خاصة للإنهاء في المراحل النهائية من التحضير وتستخدم بسرعة 300 دورة في الدقيقة .
   
10. نظام union broach EndoAngle المصمم للدوران ربع دورة باتجاهين مختلفين بسرعة 3000 دورة في الدقيقة وهي تستخدم مبرد Kerr
    
11. قبضة kerr m-4 ذات حركة أفقية ربع دورة بدون أي تذبذب عمودي.
    
    مع ظهور المبارد المصنوعة من الـ NiTi وردت فكرة المبرد الآلي الآمن و استمرت المحاولات لاستخدام المبارد التقليدية المصنوعة من النيكل التيتانيوم من أجل التحضير الآلي للأقنية الجذرية و لعدة سنوات و لكنها لم تحقق نجاحاً كبيراً , فالمبرد المصنوع من الـ NiTi لا يمتلك المرونة الكافية من أجل الاستخدام للحركات الآلية ضمن الأقنية الجذرية المنحنية و دون أن يؤدي إلى تعديل هام في شكل القناة أو ثقب الجدار القنيوي, أضف إلى ذلك أن تصميم الأدوات بحيث تتعرض إلى الانضغاط الزائد و الانكسار و كانت القبضة المستخدمة من أجل التحضير الآلي هي قبضة الجيروماتيك , و هذه القبضة تقدم حركة ترددية بمقدار ربع دورة إلى اليمين ثم إلى اليسار للأدوات المستخدمة. أغلب المبارد المستخدمة كانت المبارد المحببة Rasps و الإبرة الشائكة لكن مبارد الـ K و H كانت تستخدم كذلك , ولم تكن قبضة الجيروماتيك فعالة فهي لم تصبح أبداً إضافة هامة إلى المعالجة اللبية , ومع استخدام أدوات النيكل تيتانيوم أصبح من العملي تقديم نموذج من المبارد و التي يمكن استخدامها بشكل فعال كأدوات معالجة لبية تعمل آلياً ضمن الأقنية الجذرية خفيفة الانحناء .